1.按键盘上的Winkey+R，在弹出的“运行”对话中输入“services.msc”，亦可通过“计算机管理”窗口下找到“服务”；

2.在服务列表中找到“Device Install Service”和“Device Setup Manager”两个服务项，确认这两个服务是否开启，如果没有开启，可以点击左侧的“启动”此服务；

3.再次尝试联网更新驱动。

1.可能是没有安装驱动ch340，请看【开发环境搭建】→【1.USB驱动安装】，按步骤进行驱动安装。

2.可能是烧录软件设置没有选择正确的com口，请看【开发环境搭建】→【2.烧录软件使用】，对串口号进行正确选择设置。

3.尝试更换usb线或电脑usb端口。

1、确认单片机型号无误，为【STC89C52/LE52RC】；确认烧录步骤正确：插上usb后，没有灯亮，然后点击烧录软件的【下载/编程】，L1亮了，这时立刻按下板子的电源开关，然后L2亮了，这样就开始烧录了。

2、确认板子是平放在桌面上的，底部是不接触任何东西影响电路的。

3、开发板上若有接杜邦线，拔除后尝试按流程正常烧录（PS：烧录的时候蓝牙模块的接口上不能插着模块）。

4、把芯片取下来，再放会去，注意芯片缺口是朝向数码管的，另外压芯片的那把手，压到水平位置，不能压得过低，然后尝试按流程正常烧录。

5、用杜邦线把P1.0和P1.1接到地GND上，然后尝试按流程正常烧录。

1、通过电压检测，查看电池电压是否在7.2V以上，如果低于7.2V请进行充电，小车不动，有可能是因为电压不够呢。

2、小车循迹、避障的程序都设置了需要按一下开发板上的红色独立按键【K4】作为启动按键的，按下后，蜂鸣器响起，小车便动起来。

1、确保蓝牙是连接上的，在蓝牙app软件里面提示【连接成功】。

2、超声波模块必须插在小车底板上，并且查看接线IN5接开发板的P2.1，IN6接开发板的P3.2。

1、确保wifi是连接上的。

2、超声波模块必须插在小车底板上，并且查看接线IN5接开发板的P2.1，IN6接开发板的P3.2。

3、以上还不能解决，请退出控制面板后重新进入遥控，有可能由于微信服务器或者网络延迟原因导致。

电池充满电后，电压检测可查看电压值在8V左右。可续航20分钟左右，电池电压掉到7.2V左右，请取出电池进行充电，避免电池过放电导致不可用。

智能小车底板上LEAS1、LEAS2、P2、P3这几个不是LED灯，是红外发射管，其发出的为红外线光，是肉眼不可见光。我们只有通过手机摄像头才可以看到这种红外线光（注：苹果手机摄像头是看不到的，因为苹果手机的摄像处理有红外滤波）

固定支架在小车底板中间两侧，上面印有【BST000】的字样，一共4片，需要自行掰下来哦。