大步流星的蜘蛛侠

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过Python编程实现，积木蜘蛛一直保持前进的状态。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【蜘蛛】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口,黑线靠近电池一侧；

如下图所示：

4.代码解析

本次课程的程序请见大步流星的蜘蛛侠.py文件。

from microbit import *
import superbit

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板。

xxxxxxxxxx
display.show(Image.HAPPY)

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸图案；

xxxxxxxxxx
while True:
    superbit.motor_control(superbit.M1, -255, 0)
    superbit.motor_control(superbit.M3, -255, 0)

while True：无限循环

superbit.motor_control(superbit.M1, -255, 0)：接在M1接口的电机以255的速度反转；（因积木结构的问题，如果想要让蜘蛛前进，那么积木电机就需要后转）

.....

依此循环。

5.编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

6.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸，如下图所示。打开电源开关，积木蜘蛛会保持前进的状态。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。