快速上手1、首次启动1.1、使用前提1.2、启动系统2、系统环境2.1、基础信息2.2、Jupyter Lab2.3、Label Studio2.4、访问Docker2.5、Open WebUI3、注意事项
启动出厂镜像:适合初学者,无需自己搭建环境即可体验各个案例玩法!
纯净系统镜像:适合开发者,需要一定开发经验,环境搭建过程需要拥有独立解决能力!
用户可以根据流程图的主板型号以及购买时间进行相应操作:
说明:
1、烧录SUPER引导:对应教程【第二章 主板基础:烧录SUPER引导(官方套件必看)】
2、固态硬盘扩容:对应教程【第二章 主板基础:固态硬盘扩容】
3、烧录Jetson纯净系统:对应教程【第二章 主板基础:烧录Jetson纯净系统】
4、烧写SUPER官方纯净系统:对应教程【第二章 主板基础:烧写SUPER官方纯净系统】
5、恢复出厂镜像系统:对应教程【第二章 主板基础:恢复出厂镜像系统】
6、安装Jetson组件环境:对应教程【第二章 主板基础:安装Jetson组件环境】
7、Jetson Orin官方套件支持SDK Manager(烧录Jetson纯净系统)和手动烧录系统(烧写SUPER官方纯净系统)升级至SUPER模式
主板装好固态硬盘、网卡、天线以及DP数据线(连接显示器)就可以使用配套的DC电源适配器启动主板系统。
Jetson Orin系列主板需要接显示器才可以正常显示系统桌面,首次使用建议用户外接显示器使用,将VNC远程远程配置好。
注意:根据用户反馈,部分用户可以使用显卡欺骗器和虚拟桌面实现VNC远程,该内容不属于教程范围!
系统用户名:jetson
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ROS1环境位于Docker内:
sh ~/ros_melodic.sh
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