快速上手

1、首次启动

1.1、启动系统

主板装好固态硬盘、网卡、天线以及DP数据线（连接显示器）就可以使用配套的DC电源适配器启动主板系统。

Jetson Orin系列主板需要接显示器才可以正常显示系统桌面，首次使用建议用户外接显示器使用，将VNC远程远程配置好。

注意：根据用户反馈，部分用户可以使用显卡欺骗器和虚拟桌面实现VNC远程，该内容不属于教程范围！

1.2、固态扩容

系统开机后，由于我们出厂对镜像进行了压缩，可以按照【第二章 主板基础 固态硬盘扩容】给固态扩容

备注：

启动出厂镜像：适合初学者，无需自己搭建环境即可体验各个案例玩法！

纯净系统镜像：适合开发者，需要一定开发经验，环境搭建过程需要拥有独立解决能力！

2、系统环境

2.1、基础信息

系统用户名：jetson

系统密码：yahboom

2.2、Jupyter Lab

主机访问：http://localhost:8888/

局域网访问：http://主板IP:8888/

访问密码：yahboom

2.3、Label Studio

主机访问：http://localhost:8080/

局域网访问：http://主板IP:8080/

访问账号：yahboom@163.com

访问密码：yahboom@163.com

2.4、访问Docker

ROS1环境位于Docker内：

sh ~/ros_melodic.sh

2.5、Open WebUI

主机访问：http://localhost:8080/

局域网访问：http://主板IP:8080/

访问用户名：yahboom 访问邮箱：yahboom@163.com 访问密码：yahboom

3、注意事项

• 其中Label Studio和Open WebUI占用的端口一致，若运行其中一个容器，需要保证另一个处于关闭状态！
• 由于软件版本的迭代和用户的环境不同，我们无法确保所有人都可以成功搭建环境，但唯一可以提供的就是一个完整的系统镜像，用户若遇到环境问题且自行无法解决，请使用我们提供的出厂镜像进行教程的学习。