学习路线

产品配套的固态硬盘内含出厂系统镜像,并不需要自己重新烧录系统以及按照教程内容搭建环境。

章节介绍

用户可以根据自己的需求阅读相关教程。

第一章 快速上手

主要介绍主板的学习路线和出厂系统镜像环境信息。

第二章 主板基础

主要介绍主板的参数和系统的烧录以及硬盘的扩容。

注意:

1、烧录Jetson纯净系统和组件环境是初学者不需要操作的(产品配套的固态硬盘内含出厂系统镜像),这个教程适合有特定需求的开发者!

2、考虑镜像备份和烧录的时间,出厂镜像一般会进行容量的压缩,用户成功启动系统后首要操作是进行固态硬盘的扩容。

第三章 基础使用

主要介绍Ubuntu22.04系统的基础操作和必备系统工具的使用。

第四章 GPIO控制

主要介绍Jetson Orin系列主板的GPIO引脚控制、串口以及I2C通讯。

第五章 视觉基础

主要介绍CSI摄像头和USB摄像头的简单调用,用户可以根据该教程案例验证摄像头是否正常。

第六章 OpenCV基础

主要介绍OpenCV常见的图像处理和提供摄像头调用的简单示例。

第七章 视觉进阶

主要介绍视觉玩法需要的基础环境和视觉进阶玩法示例(DeepStream、YOLO11、Mediapipe、QR二维码识别)。

第八章 Docker基础

主要介绍Docker的基本使用命令、方法以及脚本启动的写法,以便于用户快速上手ROS1-Melodic操作。

第九章 ROS1-Melodic

主要介绍ROS1的基础知识和视觉玩法案例:ROS1环境位于Docker,用户需进入Docker进行相关操作;其中视觉玩法案例只能搭配USB摄像头使用。

第十章 ROS2-Humble

主要介绍ROS2的基础知识和视觉玩法案例:ROS2环境位于主机,支持CSI摄像头和USB摄像头。

第十一章 离线AI大模型开发

主要介绍AI大模型的离线开发,环境包括Ollama、Open WebUI以及流行的文本对话和图像识别大模型。