如何进入同一个docker终端

注意：这个教程是使用资料提供的树莓派5、nano、X5主板镜像才需要看的，主要是教如何在多个终端进入同一个docker。

打开另一个终端输入以下指令进入docker，


sh ros2_humble.sh

出现以下界面就是进入docker成功，现在即可输入各种指令，

但是当我们教程中，有一些教程需要输入多条指令，单单这一个终端就不能满足需求了，也不能重新开一个新的docker，因为新docker和之前的docker的数据是不能互通的，这个时候就需要多终端进入同一个docker。

在保持之前那个docker终端一直开着的情况下，在树莓派的中重新打开一个新终端输入指令，


x
docker ps -a

能看到你进入docker的ID号以及docker版本，看到up哪一项就是当前启动的docker。

根据这个id号就能进入同一个docker，注意每次进入docker的id号都是不一样的，输入指令，


docker exec -it ef0e1b7da319 /bin/bash

出现这个画面我们就是进入了同一个docker。这时候就可以输入其他指令了。