语音识别

本文档只讲操作说明，程序相关可以自己看大程序源码.

说明

小车屏幕的按键的作用以图为例: A:向左移动 B:向右移动 C:返回键 D:确定键

首先确保开机大程序正常运行,一般开机都会开启开机大程序,如果自己关掉了,可以重启小车或者输入以下指令临时开启大程序 如果大程序已经启动,请不要输入以下指令,直接跳过即可,否则会导致屏幕异常.


cd ~
sh start1.sh

就能启动大程序了

然后进入示例程序里面.打开语音识别(Speech). 如果不是中文版的,需要去语言的界面切换成中文. 如果声音太小或者没声音,需要到音量设置的界面把声音调大

首先确保开机大程序正常运行,一般开机都会开启开机大程序,如果自己关掉了,可以重启小车或者输入以下指令临时开启大程序 如果大程序已经启动,请不要输入以下指令,直接跳过即可,否则会导致屏幕异常.


xxxxxxxxxx
cd ~
sh start1.sh

就能启动大程序了,

然后进入示例程序里面.打开语音识别. 如果不是英文版的,需要去语言的界面切换成英文版. 如果声音太小或者没声音,需要到音量设置的界面把声音调大
需要到openai官网申请属于自己的api-key,此步可能需要科学上网才能进行.此后的步骤都需要建立一个梯子才能往下使用.如果不是中国的用户,可能不需要科学上网.
把梯子的代理ip地址和申请到的api-key 修改到 ~/.bash_profile 的文件这两行,系统提供的key是不可用的


xxxxxxxxxx
sudo nano ~/.bash_profile

修改完毕后,保存退出即可. 申请key具体的方法可看此连接 https://platform.openai.com/docs/quickstart

第四步正常运行后,重启小车,然后运行语音识别的示例案例即可. 在联网状态下用唤醒词“lulu”唤醒机器人，然后根据屏幕上的提示让机器人按照关键词执行运动。 要确保小车是有网的状态,并且是能通过浏览器访问第4步的网站的.