快速上手

蓝牙遥控app

操作步骤

  1. 首先安装手机安装好XGO的app。此app只需要把手机蓝牙打开，就能实现遥控。
  2. 进入XGO的app页面里面，点击连接蓝牙按钮，把手机的定位权限打开。 image-2024112500014
  3. 连接成功后，页面就会变成这样 image-2024112500015
  4. 然后进去对Rider-pi机器人遥控即可 image-2024112500016

wifi-APP遥控

操作步骤

  1. 首先安装手机安装好XGOBOT的app。此app需要连接wifi才能进行遥控
  2. 将机器人开机 请务必将双轮足机器人(Rider-pi)按以下视频方式摆放在平整的地下或者桌面上，拨动机器人开关开机， 机器人彩色的灯亮起来后会自动站立向前走15cm左右，待机器人稳定后即完成了初始化，开机约30秒之后， 机器人屏幕会自动亮起显示UI界面。 image-2024112500011
  1. 给机器人连接网络

方法一（常用）：进入XGOBOTAPP点击屏幕右上角图标后进入wifi信息二维码生成页面， 输入您想让机器人连接上的WIFI的ssid和密码,点击生成二维码后，启动机器人示例程序中第二个“无线联网”这个应用程序，让机器人摄像头扫描手机上生成的二维码，此时机器人屏幕会显示绿色的成功字样，然后重启机器人则会自动连接上该指定SSID。 具体的连接方法可以看资料里面第1章第6节连接wifi的教程文档。

方法二，树莓派桌面配置 如果前两种方法都无法让机器人联网，一般情况则是树莓派的配置文件和路由器的网络频段不匹配造成的， 此时可以通过随机配置的HDMI线和Type-C的USB HUB ，使用显示器进入树莓派桌面系统进行网络配置， 此处不再赘述，请树莓派用户根据网络上的教程进行设置。

  1. 然后进入遥控模式，获取到Rider-pi机器人的ip地址。在XGOBOTAPP的进去第一个页面，输入Rider-pi的IP地址。 image-2024112500004
  2. 连接成功后，可以对机器人进行一个遥控操作。 image-2024112500005

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的，因为该app不仅仅是Rider-pi机器人的app，还是其它机器人的控制app.

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的

大程序体验

  1. 先明白小车的按键意思 image-2024112500012 以图为例: A:向左移动 B:向右移动 C:返回键 D:确定键
  2. 进入小车的示例程序，通过按键来进行选择对应的模式，并进入对应的功能体验。

机器人恢复站立

假如机器人(Rider-pi)出现顶部出现红灯，双腿缩起来，说明机器人进入锁死状态，需要重新扶正约2-3秒后，机器人会自动恢复站立。 锁死状态： image-2024112500002

用手扶正 image-2024112500003

恢复平衡 image-2024112500001