6、蜂鸣器鸣笛

6.1、实验目标

控制扩展板上的蜂鸣器开关，鸣笛时间100毫秒，300毫秒，1秒等。

6.2、实验准备

图片中红色方框为扩展板上的蜂鸣器。

扩展板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，所以控制起来比较简单，请查看以下函数。

控制蜂鸣器需要用到的SunriseRobotLib库函数：

set_beep(on_time)

参数解释：on_time=0：关闭，on_time=1：一直响，on_time>=10：响xx毫秒后自动关闭（on_time是10的倍数）。

返回值：无。

6.3、程序源码

将机器人打开电源开机，并打开机器人系统或者远程电脑的浏览器进入Jupyter lab编辑器。

参考代码路径：/home/sunrise/sunriseRobot/Samples/1_Basic/3_beep.ipynb

6.4、实验操作和现象

打开jupyterlab，找到对应的程序源码，请先关闭其他正在运行的源码文件。

按顺序点击运行按钮，运行每一个cell，即可听到蜂鸣器鸣笛效果。