USB无线手柄遥控教程

1.USB无线手柄键位

① L1：无功能

② L2：无功能

③ R1：无功能

④ R2：无功能

⑤ SELECT：无功能

⑥ START：蜂鸣器开关、唤醒USB无线手柄

⑦ 方向键：向上控制前进，向下控制后退，向左控制左平移，向右控制右平移。

⑧ 功能键：X控制左旋，B控制右旋，Y和A无功能

⑨ 左摇杆：向上控制前进，向下控制后退，向左控制左平移，向右控制右平移，按下摇杆控制速度。

⑩ 右摇杆：向左控制左旋，向右控制右旋，向上、向下和按下摇杆无功能。

⑪ MODE：连接某些电脑系统可弹出游戏菜单，长按可切换控制模式。

⑫ USB无线接收端子：连接主机的USB接口。

⑬ USB无线手柄电源开关：拨向ON为开，拨向OFF为关

2.连接USB无线手柄

2.1 安装USB无线手柄电池

请将USB无线手柄背面的电池盖打开，然后按照下图方式将两颗7号电池安装进电池仓，然后盖上电池盖。

2.2 插入USB无线手柄接收器

下图为USB无线手柄的接收器：

请将USB无线手柄接收器插入到主板上的任一USB接口上，如下图所示。

2.3 打开USB无线手柄的电源

请将USB无线手柄底部的电源开关拨到ON打开电源。如果长时间不使用请拨到OFF档节省电源。

2.4 启动机器人

打开RDK-X5-Robot的电源开关，等待RDK-X5-Robot机器人启动完成，启动过程大约需要1分钟，启动完毕后有蜂鸣器鸣笛提示。

连续短按USB无线手柄的【START】键，如果听到蜂鸣器鸣笛则表示连接成功。

USB无线手柄控制程序默认会随APP控制程序开机时自启动。

如果关闭了开机自启动的APP控制程序，也可以手动运行以下命令开启手柄控制程序。

x
python3 /home/sunrise/sunriseRobot/app_SunriseRobot/joystick.py

3.控制机器人

连接成功后则可以根据【USB无线手柄键位】的功能介绍，使用手柄来控制机器人。

USB无线手柄一段时间内未操作会自动进入休眠状态，此时可以按START键将手柄唤醒。

注意：

A：由于USB无线手柄连接USB接收器时需要对码确认，连接时请避免同时出现多个接收器的情况，否则可能会出现干扰，有可能连接上其他的接收器。

B：如果出现指示灯闪烁，表示手柄与接收器断开连接，请保持在10米内控制。