1.抓取、放置的位置和角度不对，夹不紧方块？
答：请先确认地图安装正确，再使用APP校准舵机。
2.颜色识别效果不好？
答：由于每个环境光线可能不同，所以需要进行HSV颜色校准后再开始实验例程。
3.舵机表现异常，但是可以单独控制？
答：关闭设备电源，检查电源供电是否正常，再重新上电。
4.垃圾分类不能正常识别？
答：垃圾分类识别时需要把小方块平放，并且字朝着机械臂的方向。
5.Jetson Nano旗舰版本安装10.1寸屏时，USB接口分配问题？
答：由于Jetson Nano使用U盘作为系统盘，会占用一个USB口。10.1寸屏自带两根USB线，一根是供电，一根是触摸，需要把无线手柄的接收器拔下来，才能两根USB线同时插入；或者只连接一根屏幕供电线加无线手柄接收器，此时无法触摸。
6.配套产品包含多款积木块，在例程中如何使用？
答：课程章节带-2D的例程都是使用30*30*30的小方型积木块用于实验，三维玩法根据不同例程使用不同积木块。
7.系统用户名和密码是什么？
答：系统用户名：jetson，密码：yahboom
8.出厂热点信号的名称和密码是什么？
答：出厂热点信号名称：DOFBOT-Pro，密码：12345678