1、相机使用须知

1、使用opencv和usb_cam驱动相机error

使用Orbbec_SDK功能包里边的launch命令驱动了相机后，会发现用usb_cam驱动不了相机，会报如下图所示的错误，

解决方法：重新拔插一下相机，然后再用usb_cam就可以正常打开相机了，包括用opencv打开相机也是一样，出现了以上错误，就重新拔插一次。只要是先用Orbbec_SDK里的launch驱动了相机后而且要用opencv驱动相机前，都需要重新拔插一次。

2、虚拟机案例演示说明

虚拟机中的案例包含了多款相机的sdk，因此在搭配虚拟机实验教程中的案例时，需要通过~/.bashrc文件设置下车型相机文件，需要把【CAMERA_TYPE】设置购买的相机型号，假设购买的时astraproplus相机，那么则需要修改【CAMERA_TYPE】的值为astraproplus。终端输入，（gemini2相机设置为gemini2）

sudo gedit ~/.bashrc

140行，【CAMERA_TYPE】设置成gemini2。

保存后退出，重新启动一个终端，终端会打印出设置的相机类型，

3、源码说明

我们提供了两套源码，一套是只有相机SDK的源码，一套是有相机SDK以及教程中一些Demo的代码。

orbbec_ws_src.tar.xz里边有驱动相机的功能包以及配合虚拟机运行demo的功能包。

orbbec-ros-sdk.tar.xz里边只有驱动相机的功能包。

opencv.zip 里面只有opencv相关功能包