程序开机自启动

1. 设置自启动Service

1. 创建启动脚本

   使用任何文本编辑器，在/etc/init.d目录下创建一个新的启动脚本，假设命名为your_script_name，以下是示例脚本的参考内容：

   xxxxxxxxxx
   #!/bin/bash
   ​
   ### BEGIN INIT INFO
   # Provides:          your_service_name
   # Required-Start:    $all
   # Required-Stop:     
   # Default-Start:     2 3 4 5
   # Default-Stop:      0 1 6
   # Short-Description: Start your_service_name at boot time
   # Description:       Enable service provided by your_service_name
   ### END INIT INFO
   ​
   /path/to/your/program &
   ​
   exit 0
   

2. 设置启动脚本具有可执行权限

   xxxxxxxxxx
   sudo chmod +x /etc/init.d/your_script_name
   

3. 使用update-rc.d命令将脚本添加到系统的启动项中

   xxxxxxxxxx
   sudo update-rc.d your_script_name defaults
   

4. 使用systemctl命令启用自启动

   xxxxxxxxxx
   sudo systemctl enable your_script_name
   

5. 重启开发板验证自启动服务程序是否运行正常

xxxxxxxxxx
    systemctl status your_script_name.service

2. 添加到rc.local服务

rc.local是一个系统服务，用于在系统启动时自动执行一些脚本或命令。这个服务在系统启动时会被自动调用，并在系统启动完成后执行一些用户指定的脚本或命令，以便在系统启动时进行自定义配置或操作。

在早期的Linux发行版中，rc.local是系统启动过程中默认运行的最后一个服务。随着systemd的普及，rc.local被视为遗留的系统服务。

通过在sudo vim /etc/rc.local文件末尾添加启动命令的方式实现，例如：

​x
#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#re
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
​
# Insert what you need
​
exit 0