Transbot各版本配件介绍

1、基础配置

基础配置和激光雷达是默认配备的，其他配件按需选配。

主控板必须选择一款安装；大部分玩法都需要摄像头，所以摄像头也需要选择一款安装；机械臂和7寸屏根据实际可安装可不安装。

2、选配主控板

主控板有两款可以选择，第一款是Jetson Nano开发板套件，第二款是树莓派4B与温控扩展板套件。

Jetson Nano主控出厂系统用户名：jetson，密码：yahboom

树莓派4B主控出厂系统用户名：pi，密码：yahboom

3、选配摄像头

摄像头总共有两款可以选择，第一种是奥比中光深度摄像头，第二种是高帧率摄像头+探照灯套餐。

4、选配机械臂

Transbot可以选配一款三自由度的机械臂安装到车的正前方。

5、选配7寸触摸显示屏

Transbot可以选配一款七寸触摸显示屏安装到车架上，方便操作和调试程序。