各版本配置说明

六足机器人S1版本与S2版本虽然配置不同，但是底盘和扩展板是相同的，外设可以相互兼容。

六足机器人视觉版（S2）

S2版本支持搭配树莓派或者Jetson Nano主控增加视觉玩法功能。