2.点亮RGB三色灯

一、学习目标

1.学习树莓派Pico 2/Pico主板的引脚基本使用。

2.了解如何控制RGB三色灯。

二、实验前准备

本次课程总共需要准备的物品包括：Pico 2/Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、RGB三色灯模块、三根公对母杜邦线。

RGB三色灯模块是由红灯、绿灯、蓝灯共三个LED组成，向R、G、B引脚供高电平电压则点亮对应颜色，低电平则熄灭。

将RGB三色灯的R引脚连接到扩展板的GP1口，G引脚连接到GP2口，B引脚连接GP3口。最后将USB数据线连接到Pico 2/Pico和电脑USB口。

三、程序分析

Thonny编程

关于ThonnyIDE的使用，请查看前面环境搭建相关课程。

​x
from machine import Pin
import utime
​
# 初始化RGB灯
red = Pin(1, Pin.OUT)
green = Pin(2, Pin.OUT)
blue = Pin(3, Pin.OUT)
​
# 控制红灯，state=0熄灭，state=其他值点亮
def rgb_red(state):
    if state == 0:
        red.value(0)
    else:
        red.value(1)
​
# 控制绿灯，state=0熄灭，state=其他值点亮
def rgb_green(state):
    if state == 0:
        green.value(0)
    else:
        green.value(1)
​
# 控制蓝灯，state=0熄灭，state=其他值点亮
def rgb_blue(state):
    if state == 0:
        blue.value(0)
    else:
        blue.value(1)
​
# 关闭RGB灯
def rgb_off():
    red.value(0)
    green.value(0)
    blue.value(0)
​
# 点亮RGB灯，亮白色
def rgb_on():
    red.value(1)
    green.value(1)
    blue.value(1)
​
# 主循环，每0.5毫秒切换一种颜色
while True:
    rgb_off()
    rgb_red(1)
    utime.sleep(.5)
    
    rgb_off()
    rgb_green(1)
    utime.sleep(.5)
    
    rgb_off()
    rgb_blue(1)
    utime.sleep(.5)
    
    rgb_on()
    utime.sleep(.5)

四、实验现象

点击Thonny IDE绿色运行键开始运行程序。点击红色停止键停止程序。

程序运行时，RGB三色灯会循环点亮红色、绿色、蓝色、白色，每隔0.5秒切换一种颜色。