常见问题分析

使用Type-C数据线连接电脑，FlyMCU软件没有搜索到对应串口

答：使用系统自带的设备管理器，查看开发板对应的串口设备是否正常识别。

若没有CH340设备出现，有可能是数据线或者开发板接口问题；若CH340设备出现感叹号，可以按照教程进行驱动安装

Keil5（MDK-ARM）设置ST-Link选项出现软件闪退现象

答：更新Keil MDK官网最新驱动文件

将【驱动路径：附件 → 软件工具 → STLinkUSBDriver6.1.2.0Signed.zip】的STLinkUSBDriver.dll替换MDK-ARM软件安装目录【C:\Keil_v5\ARM\STLink】的STLinkUSBDriver.dll

平衡车打开电源开关，蜂鸣器一直响

答：平衡车案例和蜂鸣器控制都涉及蜂鸣器一直响的程序，需要检查是否烧录蜂鸣器控制程序；若不是蜂鸣器控制程序，则是触发平衡车的低电压警报，提醒用户给开发板充电。

平衡车的平衡效果不太理想

答：平衡车的电机、重量等因素都有可能影响平衡车的效果，用户可以根据平衡车调参教程调整PID参数。