平衡车接口说明
教程主要介绍拓展板的接口及作用。
硬件接口
说明：开发板预留接口均可接其它外设，自行根据原理图进行配置即可
| 序号 | 接口 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | DC5525 | DC电源插座：12V电池组给开发板供电接口 |
| 2 | DC-023-165A | DC电源插座：给12V电池组充电接口 |
| 3 | KEY1 | 自定义按键 |
| 4 | RESET | 重启按键 |
| 5 | OLED | 预留OLED显示屏接口 |
| 6 | Type-C | 程序烧录接口 |
| 7 | SWD | 预留程序调试接口 |
| 8 | PS2 | 预留2.4G无线手柄接口 |
| 9 | MPU6050 | 预留MPU6050接口 |
| 10 | Buzzer | 板载蜂鸣器 |
| 11 | UART2 | 预留K210视觉模块接口 |
| 12 | ElectroMagnetic | 预留电磁巡线模块接口 |
| 13 | Ultrasonic | 预留超声波模块接口 |
| 14 | CCD | 预留CCD摄像头接口 |
| 15 | Bluetooth | 预留蓝牙模块接口 |
| 16 | UART3 | 预留雷达接口 |
| 17 | LED | 板载LED灯 |
| 18 | Motor | 预留电机接口 |
| 19 | InfraredTracking | 预留四路巡线模块接口 |
| 20 | SS12D11 | 滑动开关：开发板电源开关 |
充电说明
将产品配套的电源适配器插入插座，电源适配器未接平衡车指示灯亮绿色：
关闭平衡车开发板电源开关，将电源适配器接入开发板充电接口：
电源适配器正在给平衡车充电时，电源适配器指示灯亮红色：
电池充满后，电源适配器指示灯会变为绿色；拔下电源适配器并放置到安全区域。