舵机云台安装注意事项

舵机云台不朝前不对正时，

需要进行以下的校准操作，

（1）先将小车断电

（2）舵机连线保持连接，先将舵机云台拆卸，上下两个舵机都要拆卸下来

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（2）将raspbotv2小车重开电源，即重启系统

（3）确认小车进入系统后，自启程序会初始化舵机的角度，等到舵机转动后，

注意：通电之后，舵机有扭矩，不要再次转动舵机的角度！

（4）先安装垂直舵机（上舵机），再安装水平舵机（下舵机），安装完毕后，舵机是这个状态即可

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注：水平舵机因为结构问题会相差一个齿轮的位置差，舵机不完全正直朝前是正常现象，

如果偏差太大，可以通过修改此程序去调节初始化舵机角度

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树莓派每次开机会自启此程序，