03.扩展板接口分布

①充电口：接配套的8.4V充电器

②散热风扇接口：接散热风扇

③OLED屏幕接口：接OLED屏幕

④Type-C接口：向外提供DC 5V，支持树莓派5供电协议，为树莓派5提供5.1V/5A供电，仅供电不能通讯。

⑤超声波接口：接超声波传感器模块

⑥四路巡线模块接口：接四路巡线模块

⑦PWM舵机接口：连接两路PWM舵机

⑧I2C接口：用于跟树莓派5主板通信

⑨蜂鸣器：有源蜂鸣器

⑩电源指示灯和MCU指示灯：指示产品当前状态。

⑪按键KEY1：用户功能按键，可通过编程实现自定义功能。

⑫按键RESET：板载单片机复位按键

⑬红外接收头：用于接收红外信号，与配套红外遥控器搭配使用

⑭电源开关：电源总开关

①电机M1接口：接左上角TT直流电机

②电机M2接口：接左下角TT直流电机

③RGB炫彩灯条接口：连接RGB炫彩灯条。

④电机M3接口：接右上角TT直流电机

⑤电机M4接口：接右下角TT直流电机

⑥T型DC 8.4V电源输入接口：作为扩展板的主电源输入，连接到DC 8.4V电源或者8.4V电池。