产品中配备多个电源适配器，接口类型一样但是电压不同，为了避免插错导致烧坏设备，请核对确认后再给设备通电。
机械臂开机后会自动立起来，开机前请将机械臂放置在足够空间的区域内使用。
Jetson Nano的moveit课程需要在虚拟机才可以运行。
如果不需要开机自启动APP控制程序，可以输入‘sudo systemctl disable yahboom_app.service’命令永久关闭APP和手柄控制程序，下一次开机，就不会再自动启动APP和手柄控制程序。