Jetcobot是如何供电的？
答：机械臂使用DC 12V 5A电源适配器供电，Jetson Orin NX/Nano主板使用DC 19V 2.37A电源适配器供电，Jetson Nano主板使用DC 5V 4A电源适配器供电。由于这三款电源适配器都是DC接口，为了避免插错烧坏设备，请在插入电源适配器前，必须认真核对电源适配器的供电电压。
Jetcobot如何通过JupyterLab访问数据？
答：电脑与Jetcobot连接同一个局域网，打开电脑浏览器，然后输入Jetcobot的IP地址:8888，然后按回车，输入密码yahboom即可进入。
为什么要关闭APP控制程序？对程序开发有什么影响？
答：为了体验控制程序方便，机器人开机自动运行了APP和无线手柄控制程序。在运行开发例程前，为避免例程调用资源失败或造成干扰，需要先关闭APP控制程序。如果长期不使用APP控制，可以根据教程永久关闭APP控制程序。
使用send_coords函数控制机械臂坐标运动，机械臂不执行命令怎么办？
答：机械臂坐标有一定限制范围，如果超出控制范围或者位置不可达，则机械臂自动忽略该命令，不执行动作。机械臂输入坐标范围请参考【控制机械臂课程-发送数据】里面的说明。