1、车辆启动后，建图没有数据显示？
解决办法：在终端中输入命令：sudo supervisorctl restart all 重启底盘服务。
2、使用opencv时没有设备号？
解决办法：对于室外版，在终端中输入命令：sudo supervisorctl ChassisServer ；对于室内版，在终端中输入命令：sudo supervisorctl ChassisServer，同时启动相机拉流服务。
3、悟空语音助手，无法回答问题？
解决办法：可能是语音服务免费次数用完了，可以根据实验指导书《语音控制》章节申请和注册自己的语音服务机器人。
4、语音召唤旋转不准确？
解决办法：语音召唤是利用讯飞阵列麦克风返回的角度来计算，模块返回的角度存在一定的误差，请在一个相对安静的环境进行测试。
5、目标跟随时，程序中断停止跟随？
解决办法：启动程序后，需要缓慢移动并且尽量在相机视野范围内，如果离开相机范围过久，会导致失去目标 ID导致跟随失败。
6、导航时，已经规划好了路径，并且也有速度命令，但是车辆不动？
解决办法：查看是否是遥控器开启了，如果开启的话请将遥控器SWB按钮拨到最下面。
7、导航时，下发了初始化点，但是很久没有匹配成功？
解决办法：可能是车辆所在位置，特征点比较少，将车辆移动到特征点比较多的地方重新下发初始化点。
8、车辆发出间歇性的报警声？
解决办法：查看是否是车辆电池电量过低，然后重新给车辆充电。
9、旋转时轮胎异响？
解决办法：可能是车辆轮胎地面摩擦力过大，导致轮胎皮与地面之间震动过大发出的声音，建议在室外，或者有一些层土的地方行驶。或者旋转时速度放慢，这样也可以有效减小轮胎异响。
1.NAVROBO出厂时电池并不一定是满电状态的，具体电池电量可以通过底盘尾部电压显示表显示或者CAN总线通信接口读取得到，充电时间以充电器亮绿色指示灯表示充电完毕，但是绿灯亮起后电池依然会以0.1A的电流缓慢充电，可以再充30分钟左右；
2.请不要在电池使用殆尽以后再进行充电，在底盘提示电量低的情况下请及时充电；
3.静态存放条件：存储的最佳温度为-10℃~45℃，电池在不使用的情况下存放，必须是2个月左右充放电一次，然后使电池处于满电压状态进行存放，请勿将电池放入火中，或对电池加热，请勿在高温下存储电池；
4.充电：必须使用配套的锂电池专用充电器进行充电，请勿在0℃以下给电池充电，请勿使用非原厂标配的电池、电源、充电器。
本售后服务条款的修订权、解释权在法律允许的范围内归本公司所有。以下售后服务条款支持的客户为中国区域内的客户，针对非中国区域的客户售后条款由相应地区的代理商协商解决。
一、维修服务
1.1 产品自售出（自产品签收/验收日起，若无法提供相应的验收单据凭证，时间以合同签订时间顺延 15 个工作日为准）1年内【部件/配件保修周期详见保修时间周期表】，若出现产品性能故障【例外情况如本售后服务条款第三项非保修范围所示】，我司将根据实际情况对产品进行售后维修/维护。产品自售出（自产品签收/验收日起，若无法提供相应的验收单据凭证，时间以合同签订时间顺延 15 个工作日为准）超过1年，用户可以享受在原厂产品没有迭代前提下有偿维修/维护服务。
1.2 出现以下情况客户需要承担运费
1.2.1 出现非保修范围内的情况
1.2.2 申请售后服务的产品回寄
1.2.3 产品检验不符合退/换货条件
二、保修范围
2.1 产品自售出后出现以下情况，您可以享受免费维修服务：
2.1.1 首次打开包装时，无法正常使用；
2.1.2 保修期内，在正常使用及保管的情况下（非人为损坏），产品出现的性能故障；
2.1.3 验收货物之日起15天内出现的故障（非人为损坏），免费进行维修或更换同等规格配件。
2.1.4 未经允许私自改装机器人内部结构的，不再进行保修；
2.1.5 以下无保修周期的配件自签收/验收货物后，若出现相关问题将无法进行免费维修。
2.2 常见产品配件/非保修配件保修时间周期表
| 名称 | 保修时间周期 |
|---|---|
| 轮胎/履带类 | 无保修 |
| 防撞栏/防撞管类 | 无保修 |
| 外观钣金件类 | 无保修 |
| 外观塑料打印件类（含前/后外观件） | 无保修 |
| 舵机/联轴器类 | 12个月 |
| 动力电池模组 | 6个月且循环次数＜200次 |
| 动力系统类 | 12个月 |
| （电机/减速箱/同步带/万向节） | |
| 通用主控板（核心板） | 12个月 |
| 通用主控板（底板） | 12个月 |
| 电机驱动板 | 12个月 |
| 充电器 | 12个月 |
| 遥控器 | 12个月 |
| USB转CAN模块 | 12个月 |
| 激光雷达类 | 12个月 |
| 工控机/开发板类 | 12个月 |
| 视觉传感器类 | 12个月 |
| IMU传感器类 | 12个月 |
| 路由器/AP类 | 12个月 |
| 机械臂及夹持器类 | 12个月 |
| 显示器/显示屏类 | 12个月 |
| 设备支架类（含定制品） | 无保修 |
| 稳压模块类 | 12个月 |
| PCBA板类 | 12个月 |
| 线束类 | 12个月 |
| 灯条类 | 12个月 |
| 开关类 | 12个月 |
三、非保修范围
产品因意外、或人为不当使用、或未经授权维修等非按照官方使用手册使用而造成的产品损坏，用户将无法享受保修服务，包括不限于：
3.1 未按官方使用手册操作或因人为使用、保管、维护不当而造成损坏，如产品浸水、腐蚀、氧化、灼伤、坠落、挤压或暴露在异常温湿度环境下造成的故障或毁损；
3.2 因自然灾害或外界环境因素导致的故障或毁损等情况，如水灾、地震、雷击、外来供电线路异常电压以及其他环境因素而发生故障或毁损；
3.3 自行或委托未经授权的维修人员进行拆卸、改装或更换非原厂零部件造成的故障或毁损；
3.4 不能提供相关的购买凭证（合同或电子发票等），或销售单位的销售凭证、产品购买凭证所记录的内容与保修产品不符；
3.5 购买凭证内容经涂改或模糊不清而无法辨认；
3.6 其他因人为因素，将产品置放于超过产品本身使用环境参数指标而发生故障或毁损；
3.7 因其他不可抗力造成的故障或毁损。
*特别说明：产品外包装、说明书及正常必要使用之耗材不在保修范围内。
四、出现以下情况，本公司将提供付费维修服务：
4.1 出现“非保修范围”所列情况，而同意将产品提交我司进行维修/维护的；
4.2 产品\部件、配件等已超出本维修条款所列示的保修时间周期的；
4.3 其他经双方确认的付费维修项目。
五、付费维修服务的注意事项
5.1 产品付费维修费用包含：配件费、维修服务费、物流费用；
5.2 我司将在维修前告知可能产生的维修费用及维修时效，并与用户确认是否同意相关费用；
5.3 我司判定产品需付费维修的，但用户放弃维修时，我司将用户送修品寄回用户指定收货地址且不承担相关物流费用。
六、产品维修时效
6.1 保修期间，保修范围内的产品维修时效最长不超过15个工作日，自【用户送修产品到达我司】之日起计；
6.2 超过保修期或属于本服务条款所述付费维修的产品，维修时效最长不超过25个工作日，自【用户送修产品到达我司】之日起计。
购买者信息：
姓名：_________________________ 联系电话：_______________________ 地址：____________________________
商品信息：
商品名称：_________________________ 型号/规格：________________________ 购买日期：_________________________
购买金额：_________________________
销售商信息：
销售商名称：_____________________地址：________________________________ 联系电话：____________________________
我司提供详尽的用户手册、操作指南以及相关技术文档，涵盖NAVROBO的安装、操作、教学等内容，为用户提供随时查阅的官方参考资料。配备专业的技术支持工程师团队，通过电话、邮件、即时通讯等多种渠道，为用户提供技术咨询与故障申报服务。工程师具备深厚的专业知识和丰富经验，能够快速响应并准确地诊断问题，提供有效的解决方案。