1、航模遥控操作教程
1、遥控说明
以下未提及的按键设置即是没开发的键位
遥控器出厂已经预置了按键的映射，请勿随意更改按键映射，更改可能会导致无法正常控制。拨杆SWB切换控制模式，SWC控制速度模式，SWD为手动灯光控制开关，左摇杆控制前进后退左移和右移，右遥控控制车子左旋转和右旋转。值得注意的是，在内部控制上移动底盘是根据百分比映射的，因此当摇杆处于同一个位置时，其速度是恒定的。
2、遥控运动控制和指令控制说明
我们将地面移动车辆根据 ISO 8855 标准建立如图 2.6 的坐标参考系。
车体与建立的参考坐标系X轴为平行状态。
启动
将SWABCD四个键全部往上推，warning警告解除
将SWB拨至中间，选址要控制挡位；
可尝试手动切换灯光模式，确定模式选择是否正确；
尝试将左边摇杆轻轻往前推，推一小部分即可，可见小车缓慢速度往前移动；
尝试将左边摇杆轻轻往后推，推一小部分即可，可见小车缓慢速度往后移动；
尝试将左边摇杆轻轻往左推，推一小部分即可，可见小车缓慢速度往左移动；
尝试将左边摇杆轻轻往右推，推一小部分即可，可见小车缓慢速度往右移动；
释放左边摇杆，小车停下；
尝试将右边摇杆轻轻往左推，推一小部分即可，可见小车缓慢往左旋转；
尝试将右边摇杆轻轻往右推，推一小部分即可，可见小车缓慢往右旋转；
释放右边摇杆，小车停下；
可尝试在相对空旷的区域自由控制，熟悉车辆移动速度。
将控制模式选择为遥控控制模式，即可通过遥控器控制平台运动。
在遥控器控制模式下(SWB中档位)
遥控器左摇杆 往前推动则为往X正方向运动，往后推动则往X负方向运动， 左推则为往Y轴正方向运动，右推则为Y轴负方向运动； 推动至最大值时，往X正方向运动速度最大。
遥控器右摇杆 左右控制车体的旋转运动， 往左推动车体则由X轴正反向往Y正方向旋转，往右推动车体则由X轴正方向往Y负方向旋转， 往左推动至最大值时，逆时针方向旋转线速度最大，往右推动至最大值时，顺时针旋转线运动速度最大。
在控制指令模式下(SWB上档位)
线速度的正值表示往X轴正方向运动，线速度的负值表示往X轴负方向运动；线速度的正值表示往Y轴正方向，线速度的负值表示往Y轴负方向；
角速度的正值表示车体由X轴正方向往Y轴正方向运动，角速度的负值表示车体由X轴正方向往Y轴负方向运动。
禁止控制模式(SWB下档位)
将无法进行任何小车控制
3、灯光控制说明
前配置了灯光，为了方便客户，对外开放灯光控制接口。同时为了节省能源，在遥控器预留灯光控制接口。目前遥控器的灯光模式有3种，模式切换可以通过SWD拨杆切换。
模式控制说明：SWD拨杆拨至最下方为常闭模式，中间为常开模式, 最上方为呼吸灯模式.
常闭模式：在常闭的模式下，如果底盘静止，灯光会关闭；如果底盘在正常速度行驶状态，灯光会打开；
常开模式：在常开的模式下，如果底盘静止不动，灯光常开；如果在运动模式下，灯光打开；
呼吸灯模式：灯光为呼吸灯模式。