1、为什么需要串口下载程序？
答：由于小车出厂并不会烧录程序，所以需要用户自己烧录程序控制小车。
2、如何找到Arduino Uno对应的串口号？
打开系统自带的设备管理器，查看端口选项里面的串口设备。
3、为什么程序上传到Arduino Uno会失败？
答：一般是由于串口被占用或者选择错误的开发板和串口号导致的；我们可以先检查Arduino IDE选择的开发板型号和串口号是否正确，然后检查WiFi摄像头是否安装在拓展板上占用串口。
4、APP遥控为什么无法看到画面？
答：WiFi摄像头传输的画面需要设备在同一局域网，如果不在同一局域网或者Yahboom Cam登录IP错误是无法看到WiFi摄像头的画面；我们优先推荐用户使用WiFi摄像头出厂自带的热点进行控制，自带热点的登录IP是192.168.4.1。
5、APP遥控为什么无法控制小车？
答：我们可以检查小车的程序是否包含WiFi遥控小车的功能，然后重新上传程序测试APP遥控功能。
6、APP遥控舵机旋转到最左边或者最右边无反应？
答：程序上对APP发送的舵机旋转角度进行限位，控制旋转范围是[35°，145°]，这样是避免WiFi摄像头和小车拓展板发生碰撞或者挤压。
由于我们只在小车程序对舵机旋转角度进行限位控制，APP上并没有限位控制，所以APP发送的数据是0°-180°，而舵机只能在35°-145°范围旋转，所以APP上控制舵机的角度超出程序限定的范围，需要反向控制超出限定范围的角度才可以回归控制正常。
举例：APP一直点击舵机向左旋转，即使舵机不旋转还是继续点击，假设此时APP发送的角度是180°，那么我们需要点击舵机向右旋转35次才可以回到正常控制舵机旋转
7、红外遥控为什么无法控制小车？
答：首先，我们可以使用手机摄像头对准红外遥控器的指示灯，按下红外遥控器按键，检查红外遥控器是否有紫色灯光闪过，这样可以检查红外遥控器是否正常；然后，我们可以检查小车的程序是否包含红外遥控小车功能，然后重新上传程序测试红外功能。