遥控小车

1、下载YahboomCam

• Android/IOS手机用户扫描二维码下载遥控软件

• IOS用户也可以在苹果应用商店搜索并下载【YahboomCam】

2、组装小车

按照组装视频，检查小车所有硬件连接是否正确。

3、搭建开发环境

开发环境所用软件位于产品资料的【软件资源:软件工具】文件夹下。

下载Arduino IDE

解压并以管理员身份打开我们资料提供的Arduino IDE安装包。

安装Arduino IDE

建议按照下面选项勾选和安装。

• 同意协议

• 安装选项

• 安装位置

• 完成安装

首次使用Arduino IDE会自动进行初始化，需要同意软件自动弹出的驱动安装和等待必备软件库安装完成！

4、上传程序

我们的小车出厂是没有程序的，需要用户自己上传程序。

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注意：上传程序前需要断开WiFi摄像头和小车拓展板的硬件连接。

设备连接

Arduino Uno在拓展板的下方，连接电脑前需要断开WiFi摄像头和拓展板的连接；然后使用Type-B数据线连接Arduino Uno和电脑。

• 查看串口号

打开系统自带的设备管理器，查看端口选项里面带有CH340字符的串口设备，目前系统检测Arduino Uno开发板的端口号是COM8；

若系统没有检测到对应串口设备，可以按照教程安装串口驱动。

软件连接

下载并打开Multi_Functional_Control_Car.ino文件：选择开发板对应的型号和串口号。

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Multi_Functional_Control_Car.ino文件位于【软件资源：小车代码】文件夹下

开发板选择：点击Tools → Board → Arduino AVR Boards → Arduino Uno

串口号选择：点击Tools → Port → COM8

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请根据自己系统识别的串口号选择串口设备

上传程序

完成第三方库导入后：先编译后上传程序。

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上传程序前需要安装一些第三方库，可以按照我们产品资料的【环境搭建：使用第三方库】教程导入第三方库

编译（Verify）选项：点击① → 编译成功，Arduino IDE右下角会出现编译完成（Done compiling）弹窗！

上传（Upload）选项：点击② → 上传成功，Arduino IDE右下角会出现上传完成（Done uploading）弹窗！

5、程序启动

程序上传成功后，关闭小车电源，安装WiFi摄像头和拓展板的连接，然后再打开小车电源。

6、模式选择

程序启动后，小车拓展板上的RGB灯会显示白色，代表进入遥控功能模式选择阶段。

模式切换：按小车拓展板上的K1按键可以切换两种遥控模式，切换模式时间大概5秒，一旦RGB不显示颜色，说明功能切换模式结束，保留最后选择的遥控模式。

RGB灯显示白色：WiFi遥控小车模式

RGB灯显示红色：红外遥控小车模式

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若要重新切换遥控模式，可以按开发板上的Reset按键重启程序！

7、APP遥控小车

小车功能模式需要选择WiFi遥控小车模式：程序启动后初始设置为WiFi遥控模式，请等待5秒再进行遥控操作。

APP连接

手机连接WiFi摄像头自带的热点（自带热点名称：Yahboom_ESP32_WIFI），然后打开YahboomCam软件。

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部分手机对于连接无网络的热点会出现提示，我们需要点击保持连接！

在YahboomCam软件内输入IP:192.168.4.1,然后点击登录，进入APP控制界面。

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WiFi摄像头自带热点的IP是192.168.4.1

APP控制

进入APP界面后，APP会显示摄像头画面。

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若没有显示画面，检查手机是否正常连接WiFi摄像头热点

• 左边按钮

控制小车运动状态：上(前进)、下(后退）、左(左移)、右(右移)、停(停止)、左旋、右旋

• 右边按钮

控制舵机旋转角度:左（向左旋转）、右（向右旋转）、上（向上旋转）、下（向下旋转）

注意：

画面问题：由于我们的小车上的WiFi摄像头安装问题，我们需要勾选摄像头水平翻转和垂直旋转，这样显示的画面就会正常！

舵机控制问题：我们的小车只搭配一个舵机，所以只能通过舵机的左和右控制，旋转的范围控制在小车前方[35°，145°]。

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小车程序上对APP发送的舵机旋转角度进行限位，控制旋转范围是[35°，145°]，这样是避免WiFi摄像头和小车拓展板发生碰撞或者挤压。

8、红外遥控小车

小车功能模式需要选择红外遥控小车模式：程序启动后请在5秒内按下K1按键，当拓展板RGB灯由白色变为红色，则表示模式切换为红外遥控。

红外控制

使用红外遥控器对准小车拓展板上的红外接收头进行按键控制，APP只对部分按键进行功能设置。

红外遥控器控制小车运动状态，需要长按才会进行相应的控制：比如长按小车前进，松开小车停止。

为了避免红外光对传感器产生干扰，我们需要在室内使用红外遥控功能