开机自启动以及临时关闭

提供的镜像是开机就能使用app建图功能，如果要单独使用其他功能需要把开机自启动程序关掉，防止出现数据冲突的情况。

1、vnc登录方式

当我们成功开机并使用vnc登录成功之后能看到下面三个自启动界面，

第一个终端表示开机自启动手柄，第二个终端表示自启动app建图，第三个终端表示连接扩展板的代理功能。当前这个情况就能直接使用app进行控制了。

如果需要手动启动其他程序需要关闭掉当前的自启动功能，可以点击想对应的终端，使用ctrl+c把对应的功能关闭，如下图把三个终端都关闭了

2、ssh登录方式

当我们根据连接热点的ip10.42.0.1ssh登录之后，在终端输入以下指令，查看后台运行的自启动文件

ps aux | grep bash

第一个线程表示开机自启动手柄，第二个线程表示自启动app建图，第三个线程表示连接扩展板的代理功能。当前这个情况就能直接使用app进行控制了。

当需要手动启动其他程序，需要关闭掉当前的自启动功能时，可以使用以下指令，把开机自启动的程序关掉，后面的表示是线程id，这里分别是2018，2021，2028，可能每次开机会有差异。

xxxxxxxxxx
sudo kill -9 2018
sudo kill -9 2021
sudo kill -9 2028

如下图成功把自启动功能都关闭了

3、永久关闭开机自启动

要是不想每次开机都临时关闭当前的自启动程序，可以根据下面进行操作。

vnc登录或者ssh登录都是一样的方法，在终端输入以下指令，能看到自启动各个文件，这里有三个。

xxxxxxxxxx
cd .config/autostart/
ls

之后输入指令打开相对应的自启动文件，注释掉后面两行（前面加个井号就行）就能永久关闭自启动功能，这里打开的是手柄自启动文件所以关闭的是手柄自启动功能，要关闭其他的功能，打开对应的.desktop文件也是做同样的步骤。注释完之后保存退出即可。

xxxxxxxxxx
vi handle.desktop 

注意：但我们需要自启动服务时，把注释#号删除掉之后保存即可

vi编辑器操作：打开文件后，输入i开始编辑，编辑完成后，按ESC，然后输入:wq保存并退出该文件！