驱动WiFi摄像头

所需硬件：

7.4v锂电池、MicroROS机器人控制板、WiFi摄像头

摄像头驱动步骤如下：

1.接线如下：

2.打开扩展板开关，然后在电脑列表可以看到“Yahboom_ESP32_WIFI”，点击并连接该热点。(该网络没有密码)

3.连接之后，我们可以在电脑浏览器里输入网址http://192.168.4.1:81/stream 来访问摄像头画面