首次使用-设置机器类型和雷达型号

说明：由于ROSMASTER系列机器人分为多款机器人以及多款设备，出厂系统已配置多款设备的例程，但由于无法自动识别产品，所以需要手动设置机器类型和雷达型号。

设置机器类型有两种方式，第一种是通过运行脚本程序修改，第二种是使用手机APP连接并控制小车，APP会自动根据选择设置小车类型。

（方式二不适用pi5！！）

方式一、修改ROS环境的小车型号和雷达型号

1.打开小车系统的终端

#树莓派5主控需要先进入docker，多执行此步骤
#如果运行脚本进入docker失败，请参考ROS/07、Docker教程
~/run_docker.sh

2.设置车型号和雷达型号，目前X3车型选配两款雷达，所以需要根据选配的雷达选择运行的命令，X3-PLUS车型只有一款雷达，所以不需要区分雷达。

如果是X3型号，系统默认是X3车型+A1雷达，请按照下面方式设置成X3车型+A1雷达。

xxxxxxxxxx
sh ~/Rosmaster/RobotType/set_X3_A1.sh

如果是X3型号，系统默认是X3车型+S2雷达，请按照下面方式设置成X3车型+S2雷达。

xxxxxxxxxx
sh ~/Rosmaster/RobotType/set_X3_S2.sh

如果是X3PLUS型号，请按照下面方式设置成X3PLUS车型。

xxxxxxxxxx
sh ~/Rosmaster/RobotType/set_X3Plus.sh

3.检查是否生效，关闭终端，重新打开，看看是否打印对应的产品型号。

方式二、请参考APP遥控教程，选择对应的产品型号操作控制小车即可，APP会根据所选小车设置类型。