摄像头测试

1.板载摄像头教程

注意：暂时只支持IMX219传感器的摄像头：

如何测试摄像头，打开Jetson orin Nano的终端

写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了

笔者简单的使用了手册中的几个命令

1. --prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) 

e.g.,  nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

2. --cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头

e.g., nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

多个命令同时使用的话用！隔开

想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车

想捕获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下

3. 也可以（YAHBOOM版的镜像）

x
cd /home/jetson/GPIO_TEST
python3 test_camera_csi.py #默认打开/dev/video0

常见问题：

• 摄像头的孔距和尺寸参数是怎样的

• csi160摄像头畸变系数能给吗

答： 没有这个畸变系数

2.USB摄像头测试

USB摄像头测试教程

我使用的亚博智能科技的树莓派高清USB免驱摄像头，在Nano下的ubuntu系统中也不用安装驱动，使用方便配置简单。

输入：

xxxxxxxxxx
ls /dev/video*

将检测到两个摄像头，/dev/video0 是 Orin Nano 开发板上自带的 CSI摄像头，/dev/video1就是刚连接上的USB摄像头了。如果没有插CSI摄像头则应该是video0

测试摄像头：

  1）使用应用程序camorama

 输入命令：

xxxxxxxxxx
sudo apt-get install camorama

安装完成后，在终端中输入命令：（实际应用中为了方便，我将板载的CSI摄像头拿掉了，所以默认的仅有刚安装的USB摄像头）

xxxxxxxxxx
camorama

即可显示出视频信息。这个需要让USB摄像头的变化为video0，所以如果同时接了csi和usb摄像头，usb摄像头一般是被分配到video1那么启动会报错。

 2) 使用应用程序茄子（cheese）

输入命令：

xxxxxxxxxx
sudo apt-get install cheese

 装好后，用命令：

xxxxxxxxxx
cheese

即可打开。

3. 也可以（YAHBOOM版的镜像）

cd /home/jetson/GPIO_test
python3 test_camera_usb.py #默认打开/dev/video0