使用前必看-学习路线

MicroROS-Pi5小车的教程分为两大部分，一半是实操课程，另一半是理论课程。我们建议先进行实操课程，让小车跑起来，把案例都跑通了，然后再去看理论课程。

1、实操课程

该部分的课程包括了：

• 快速启动控制

• 机器人控制

• Ros+opencv课程

• mediapipe视觉识别

• 机器人视觉交互

• 激光雷达玩法

• 多机功能玩法

该部分课程进行前，需要把【开发前准备】的内容全部过一边才能正常运行。

2、理论课程

该部分的课程包括了：

• Linux操作系统

• 树莓派5基础设置

• Docker开发环境

• ROS2基础课程

• microROS控制板开发环境搭建

• microROS控制板ESP32基础例程

• microROS控制板microros基础例程

该部分课程属于理论课程，属于拓展的课程，可以根据需要选择学习。