使用前必看-学习路线

microROS小车的教程分为四大部分，一是安装和配置机器人课程，二是实操课程，三是理论课程，四是microROS控制板课程。

先根据第一部分安装和配置microROS小车，然后再进行第二部分实操课程，让小车跑起来，把案例都跑通了，再去看第三部分理论课程。

第四部分课程比较特殊，需要编译和烧录ESP32固件，会清除掉microROS控制板的出厂固件程序，所以此部分课程放在最后学习，如果需要重新使用之前的课程内容，请根据【开发前准备】->【烧录出厂固件】教程给microROS控制板烧录出厂固件后再使用。

一、安装和配置机器人课程

该部分的课程包括了：

• 组装教程

• 开发前准备

该部分课程为必要课程，请按照流程安装和配置机器人。

二、实操课程

该部分的课程包括了：

• 快速启动控制

• 机器人控制

• 激光雷达玩法

• 多机功能玩法

该部分课程进行前，需要把【开发前准备】的内容全部看完才能正常运行。

三、理论课程

该部分的课程包括了：

• Linux操作系统

• Docker开发环境

• ROS2基础课程

该部分课程属于理论课程，可以根据需要选择学习。

四、microROS控制板课程

该部分的课程包括了：

• microROS控制板开发环境搭建

• microROS控制板ESP32基础例程

• microROS控制板microros基础例程

该部分课程属于拓展的课程，可以根据需要选择学习。