SSH以及VNC远程登录

1.VNC登录

1.1局域网连接

注意：使用亚博配套的出厂镜像，均配置好了SSH以及VNC的环境，并且开机是自启动的。请勿自己再额外重新配置，否则会出现异常，就需要自己按照教程重新烧录出厂镜像了。

将自己的windows电脑连接小车发出热点，以树莓派4WD小车为例。电脑找到小车的wifi名Yahboom_car (其他型号的产品发出的热点名以及密码，可根据说明书手册查看)，输入密码：12345678 进行连接，小车默认的IP地址为192.168.50.1 。(其他型号的产品的ip地址不一定是这个，可根据说明书手册查看，或者通过产品上连接的oled显示屏查看，其他产品默认的ip地址有192.168.1.11、192.168.8.88)。

其他产品自发热点示例图：

1.2检查网络的畅通信

电脑搜索窗口输入cmd打开命令运行窗口，在终端ping小车的ip地址（例如：ping 192.168.50.1），检查网络是否畅通。出现回复表示网络畅通，如果是出现无法访问目标主机的情况，表示网络不畅通，需要检查电脑是否开启了防火墙，同时关闭火绒等杀毒软件。

注意：如果主板系统是连接的自己的路由器网络，或者不是自发热点类的产品（通过配网、接网线连接的网络）。小车系统终端和windows电脑终端都需要相互ping 对方的ip，如果存在一方无法ping通（windows电脑通过指令ipconfig查看ip地址，主板系统通过指令ifconfig查看ip地址）。说明网络存在问题，更换其他局域网进行连接。请勿连接校园网，校园网存在阻隔，无法VNC以及SSH等远程登录。

1.3 VNC登录

windows电脑安装好提供的vncviewer软件（可以到提供的资料链接下载，或者咨询群里亚博技术人员），安装好后打开VNC软件，在搜索框输入主板的ip地址，输入账户名pi，密码yahboom进行登录（其他型号的产品以产品说明书使用的账户名和密码为准）。

此时我们就可以远程登录到主板系统，然后在终端运行代码，或者编辑代码等操作。

2.SSH远程登录

将自己的windows电脑连接小车发出热点，以树莓派4WD小车为例，连接过程以及检查网络的畅通性可以参考VNC登录教程的操作步骤。

安装并且打开PUTTY登录软件（其他类的远程登录软件可以自己网上下载，公司不提供教程外的其他软件），输入小车的ip地址。然后输出账户名密码进行登录，其他默认不修改。

注意：输入密码的时候，端口不会显示任何字母，直接输入完后按enter键登录即可

输入正确的ip地址以及账户名密码后，我们就成功登录了小车的主板系统，此时就可以在终端运行指令了。