我使用的亚博智能科技的树莓派高清USB免驱摄像头,在Jetson Nano B01下的ubuntu系统中也不用安装驱动,使用方便配置简单。
输入:
ls /dev/video*
将检测到两个摄像头,/dev/video0 是 Jetson Nano B01 开发板上自带的 CSI摄像头,/dev/video1就是刚连接上的USB摄像头了。如果没有插CSI摄像头则应该是video0
测试摄像头:
1)使用应用程序camorama
输入命令:
xxxxxxxxxx
sudo apt-get install camorama
安装完成后,在终端中输入命令:(实际应用中为了方便,我将板载的CSI摄像头拿掉了,所以默认的仅有刚安装的USB摄像头)
xxxxxxxxxx
camorama
即可显示出视频信息。这个需要让USB摄像头的变化为video0,所以如果同时接了csi和usb摄像头,usb摄像头一般是被分配到video1那么启动会报错。
2) 使用应用程序茄子(cheese)
输入命令:
xxxxxxxxxx
sudo apt-get install cheese
装好后,用命令:
xxxxxxxxxx
cheese
即可打开。