板载摄像头教程

注意：暂时只支持IMX219传感器的摄像头：

如何测试摄像头，打开Jetson Nano B01的终端

写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了

笔者简单的使用了手册中的几个命令

1. --prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) 

e.g.,  nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

2. --cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头

e.g., nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

多个命令同时使用的话用！隔开

想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车

想捕获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下

常见问题：

• 摄像头的孔距和尺寸参数是怎样的

• csi160摄像头畸变系数能给吗

答： 没有这个畸变系数