使用注意事项

以下是一些常见问题的统计和提醒！

1、小车组装

如果是只购买开发板，可以忽略组装问题；

如果是购买了小车套餐，可以按照视频或者教程中的图片进行安装！

教程使用的是STM32CubeIDE，用户可以只看【4、STM32CubeIDE安装-使用】教程，其它软件的安装教程是为了教程的全面性和完整性！

MDK-ARM是一款收费软件，我们这里只会介绍安装，至于注册、激活需要自己解决！

STM32CubeMX是一款图形化配置界面，用于初始化代码和外设配置。


部分用户喜欢使用 MDK + STM32CubeMX的开发环境，我们并不会提供对应的技术支持；
我们整个教程使用的都是STM32CubeIDE软件。

STM32开发板小车支持ST-Link和串口烧录程序，但是对于初次使用STM32CubeIDE和ST-Link的用户，还是建议使用Type-C数据线进行串口烧录程序！

1、STM32开发板上有两个Type-C接口：一个是串口烧录（Burn）接口，另一个是USB通讯（STM32 USB）接口；烧录程序时，使用的接口是串口烧录（Burn）接口。

2、使用串口烧录程序（FlyMcu）时，需要先插Type-C数据线连接电脑，然后再打开烧录程序，不然会识别不到（或者插入数据线后点击软件的搜索串口选项）；

3、多个串口设备时，可以进设备管理器区分STM32开发板小车对应的串口号（插拔数据线观察消失和出现的设备号）；

4、串口烧录选项务必和烧录【6、程序下载与仿真】教程中的烧录图片一致；

5、烧录失败常见情况：

对应初次接触我们的产品，建议直接下载源码程序体验功能。

STM32CubeIDE的高版本是兼容低版本的，当STM32CubeMX图形化配置界面的版本不一致时，点击“Continue”选项进行配置。

对于工程移植是绝大部分diy用户会涉及到的，但是需要一定开发能力，提供的教程只提及简单的工程移植！

注意事项：

自己移植工程如果出现缺少头文件的报错，优先考虑头文件和源文件路径：

1、头文件的每个文件夹都需要包含；

2、源文件只需要包含外层文件夹即可。


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我们绝大部分的例程都提供接口函数供用户直接调用，至于移植工程这部分不会提供过多的技术支持，属于自己开发部分

对于开发板和智能小车教程，建议先下载我们的工程源码，确认功能正常之后再进行自己的开发！

常见问题自检:

1、对于程序下载后，开发板并没有反应的：可以尝试多烧录几次程序以及烧录程序后按Reset键重启开发板程序

2、对于【5、智能小车实验】功能异常的，优先检测各个外设硬件问题：


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如：【5、智能小车实验：红外遥控】功能异常
自行下载【4、开发板拓展课程：红外遥控器】代码测试小车串口打印红外遥控器的键值是否正常

教程对工程源码中使用的常见HAL库和LL库函数进行解析，并没有解析STM32CubeMX自动生成的所有初始化函数。


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需要HAL\LL库函数汇总的文件，可以按照教程中的路径进行查找

若教程和代码有差异，以工程源码为准，发现问题的可以在技术交流群反馈给技术客服！