2.安装步骤

2.1机械臂安装

步骤1:安装吸盘

步骤2:安装铜柱

步骤3:安装机械臂扩展板

步骤4:安装STM32核心板 (注意:STM32需严格按照图示方向安装)

步骤5:安装摄像头固定支架

步骤6: 安装摄像头(注意:安装前先将摄像头线材接到摄像头上)

 

2.2 地图安装

将机械臂前端两个吸盘拆下,如图将地图朝上放置,将两个吸盘螺丝穿过地图后固定于机械臂底座前端。吸盘安装完成后将机械臂放置在光滑干净桌面上,按压底盘将吸盘吸附于桌面。