打开和关闭APP控制程序

打开和关闭APP控制程序1、什么是开机自启动APP控制程序2、临时关闭3、永久关闭4、设置开机启动5、临时启动程序

1、什么是开机自启动APP控制程序

为了能够方便体验机器人的APP功能，系统中增加了一个程序，此程序集合了APP控制和USB无线手柄控制功能，称做“APP控制程序”，而且在主板系统开机时，此程序会自动启动，所以称做“开机自启动APP控制程序”。

开机自启动APP控制程序只是为了方便体验手机APP功能，在实际开发中，是需要将APP控制程序关闭的，否则会占用设备，造成不可预估错误。所以开发程序前，请先关闭APP控制程序。

关闭开机自启动APP控制程序有两种方式，一种是只关闭一次，下次开机它还会自动启动，叫做临时关闭，另一种方式是关闭后下次开机不会再自动启动，除非手动重新开启，叫做永久关闭。

出厂系统默认用户名和密码：

Jetson Nano版本：用户名：jetson 密码：yahboom

树莓派版本：用户名：pi 密码：yahboom

 

2、临时关闭

如果有显示屏和鼠标键盘，连接后登录进入桌面。

如果没有显示屏和鼠标键盘的情况，请使用同一局域网内的电脑打开VNC Viewer软件远程登录桌面的方式进入桌面。

进入桌面后看到有一个终端，直接点击右上角的X符号关闭终端即可关闭APP控制程序。有时候可能会提示关闭终端会关闭正在运行的程序，选择确认关闭就可以。

image-20230601153354562

如果没有桌面环境，打开终端运行以下命令关闭：

 

3、永久关闭

先按照临时关闭的方式操作关闭正在运行的APP控制程序。

在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将Start App Program前面的勾去掉，如下图所示，即可永久关闭APP控制程序。

image-20230601153900347

 

4、设置开机启动

在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将Start App Program前面的方格打上勾，如下图所示，则下次系统开机就会自动启动APP控制程序。

image-20230601154016995

 

5、临时启动程序

如果需要手动运动APP控制程序，请先打开Ubuntu的终端，然后输入以下命令：