JetsonNano烧录系统

Jetson Nano烧录系统

说明：1.Jetson Nano有多个版本，Jetson Nano 4G TF版本（公版）和Jetson Nano 4G SUB版本，两个版本均可搭配机器人使用，本产品出厂标配为Jetson Nano 4G SUB版，出厂前已配置好机器人镜像系统，一般情况下用户无需按照此教程烧录镜像系统。

2.不同版本烧录方式不同，其中，Jetson Nano 4G TF版本（公版）使用TF卡烧录镜像方式，Jetson Nano 4G SUB版本需烧录U盘镜像+烧录EMMC引导方式。

3.烧录U盘系统的方式的与烧录TF卡系统的流程类似，以下内容以烧录U盘镜像为例。

1.准备一台win10系统电脑和一个U盘（建议64G），本次烧录U盘的步骤不需要Jetson Nano参与。

2.下载镜像

在资料中找到出厂镜像，根据不同主板下载对应的镜像压缩包文件。

系统默认用户名：jetson，密码：yahboom

3.格式化SD卡

使用SDFormatter格式化U盘，这里注意一定不能选错Drive，否则会引起不必要的麻烦。如果U盘里已经有烧录过系统的，可能第一次格式化会出错，再执行一次就行。

1.解压下载的系统压缩文件，得到img镜像文件

2.将U盘插入电脑USB口

3.解压并运行Win32DiskImager工具

4.在软件中选择img（镜像）文件，“Device”下选择U盘的盘符，然后选择“Write” 然后就开始烧录系统了，根据你的U盘速度，烧录过程有快有慢。

5.烧录结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新插入U盘进行烧录。请注意安装完，windows系统下看到U盘分成多个分区并且无法点击进入，这是正常现象，因为linux下的磁盘分区win下是看不到的！

至此，Jetson Nano就烧写成功。烧录成功后系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区，此时不要格式化！不要格式化！不要格式化！点击取消，然后弹出U盘。

Jetson Nano 4G TF版本（公版）不需要进行此步骤，此步骤是Jetson Nano 4G SUB版本专用。一般情况下小车出厂的Jetson Nano 4G SUB主板已经烧录过EMMC引导文件，除非执行过烧录操作把EMMC引导清除了，否则不需要再重新烧录EMMC引导。

1.准备好Jetson nano主板，跳线帽，显示屏，鼠标键盘等。

2.让jetson Nano进入系统REC刷机模式。

将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚，如下图所示：

3.连接线路，将HDMI显示屏、鼠标、键盘连接到Jetson Nano上，再接入电源，最后插入microUSB数据线。由于上一步已经将跳线帽连接FC REC和GND引脚，所以上电开机后会自动进入REC刷机模式。

正常情况下，插入microUSB数据线后弹出以下窗口，这里注意一下使用虚拟机需要把设备设置为连接到虚拟机上。

4.请将资料中的Jetson_Boot_USB.tar.gz文件传入Ubuntu 18.04系统，并打开终端运行解压命令。


tar xzvf Jetson_Boot_USB.tar.gz

5.解压后从进入Jetson_Boot_USB文件夹，然后


xxxxxxxxxx
cd Jetson_Boot_USB/
ls

6.运行一下命令烧录EMMC引导文件。


xxxxxxxxxx
sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

7.最后等待文件烧录进入EMMC上，成功会提示“The target t210ref has been flashed successfully.

Reset the board to boot from internal eMMC.”

如果出现错误信息，请确认Jetson Nano是否正常连接，并且进入刷机模式，重新连接烧录。

烧录完成后，请拔掉Jetson Nnao的跳线帽，再插入U盘，重新上电开机

注意：如果是使用亚博智能资料中提供的虚拟机，已经包含了Jetson_Boot_USB文件，则不需要再次传入系统中。

虚拟机用户名：yahboom

密码：yahboom