树莓派烧录系统

一、准备安装

注意：机器人配套的TF出厂已烧录镜像，可直接将TF卡插入机器人使用，一般情况下无需按照本教程烧录镜像系统！！！

1.准备一台win10系统电脑、读卡器和TF卡（建议64G）

2.下载镜像

在资料中找到出厂镜像，根据不同主板下载对应的镜像压缩包文件。

系统默认用户名：pi，密码：yahboom

3.格式化SD卡

使用SDFormatter格式化TF卡，这里注意一定不能选错Drive，否则会引起不必要的麻烦。如果TF卡里已经有烧录过系统的，可能第一次格式化会出错，再执行一次就行。

二、烧录系统镜像

1.解压下载的系统压缩文件，得到img镜像文件

2.将TF卡插入读卡器，再将读卡器插入电脑USB口

3.解压并运行Win32DiskImager工具

4.在软件中选择img（镜像）文件，“Device”下选择盘符，然后选择“Write” 然后就开始烧录系统了，根据你的TF卡和读卡器速度，烧录过程有快有慢。

5.烧录结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新进行烧录。请注意安装完，windows系统下看到TF卡分成多个分区并且无法点击进入，这是正常现象，因为linux下的磁盘分区win下是看不到的！

至此，树莓派系统就烧写成功。烧录成功后系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区，此时不要格式化！不要格式化！不要格式化！点击取消，然后弹出TF卡，再将TF卡插入树莓派的TF卡槽里。