Muto机器人S1版本和S2版本有什么区别？
答：S1版本使用的是PS2手柄控制方式，安装成功后即可使用PS2手柄控制，无需编程。S2版本使用的是jetson nano或者树莓派主控，支持Python编程控制。
摄像头无法读取数据怎么处理？
答：确认硬件连接没有问题，请退出程序，重新插拔设备USB线，检查是否有/dev/video0设备号，如果没有请重启系统。
机器人如何供电？
答：小车出厂配有电池组，将电池组T型接口通过转接线连接扩展板的电池接口上，打开总电源开关，扩展板集成电压转化芯片，提供给各设备使用。
扩展板上哪些功能是由单片机管理？
答：扩展板上的单片机管理的部分包括：状态指示灯、蜂鸣器、姿态传感器、RESET 键、PWM舵机接口、串口舵机接口等。
为什么要关闭APP控制程序？对程序开发有什么影响？
答：为了体验控制程序方便，机器人开机自动运行了APP控制程序，但是会占用摄像头和串口等资源。在实际开发例程前，需要先关闭APP控制程序，避免例程调用摄像头和串口等资源而报错。如果长期不使用APP控制，可以根据教程永久关闭APP控制程序。
机器人复位静止时，有一个腿不着地怎么办？
答：请连接APP控制软件，找到机器人校准，按照校准步骤重新校准机器人腿部的舵机。
开启热点模式后，还是优先连接家里的WiFi信号怎么办？
答：由于热点模式和连接WiFi信号都使用WiFi设备，且具有启动优先级。请在热点模式将优先级设置比家里WiFi信号高，这样就会优先发射热点。
颜色识别或者颜色追踪功能不准怎么办？
答：由于可能物体的颜色会存在一定的差异，并且使用环境不同、光照亮度不同也会产生差异。请根据HSV校准教程操作校准后，将校准后的HSV数据更新到对应例程中。
机器人自动蹲下，同时发出“滴滴滴滴”鸣笛报警，需要怎么处理？
答：此状态为机器人低电压保护状态，请关机后及时给机器人充电即可。
机器人扩展板上的指示灯的状态意义是什么？
答：POWER指示灯：指示机器人供电状态，正常是常亮，熄灭为异常。MCU指示灯：指示单片机运行状态，正常状态每3秒快闪2次，低电量时连续快闪，常亮或熄灭表示单片机运行异常。