Muto机器人S1版本和S2版本有什么区别？
答：S1版本使用的是PS2手柄控制方式，安装成功后即可使用PS2手柄控制，无需编程。S2版本使用的是jetson nano或者树莓派主控，支持Python编程控制。
机器人如何供电？
答：小车出厂配有电池组，将电池组T型接口通过转接线连接扩展板的电池接口上，打开总电源开关，扩展板集成电压转化芯片，提供给各设备使用。
扩展板上哪些功能是由单片机管理？
答：扩展板上的单片机管理的部分包括：状态指示灯、蜂鸣器、姿态传感器、RESET 键、PWM舵机接口、串口舵机接口等。
机器人自动蹲下，同时发出“滴滴滴滴”鸣笛报警，需要怎么处理？
答：此状态为机器人低电压保护状态，请关机后及时给机器人充电即可。
机器人扩展板上的指示灯的状态意义是什么？
答：POWER指示灯：指示机器人供电状态，正常是常亮，熄灭为异常。MCU指示灯：指示单片机运行状态，正常状态每3秒快闪2次，低电量时连续快闪，常亮或熄灭表示单片机运行异常。