6、未来更新docker镜像的方法

目前ros2的课程全部置于docker容器内，客户可以体验学习使用容器化的开发方法。

在更新docker镜像之前请查询自己的镜像版本号，再根据以下的方法看看自己的镜像是否为最新的镜像

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docker images

未来会持续在docker中添加新的功能模块，这些新的功能模块会放到新的docker镜像中，用户需要体验这些新的功能，可以有以下三种方式来更新docker镜像：

6.1、方式一(重新刷主板的出厂镜像)

更新了新的docker镜像时，会发布带宿主机的img镜像，宿主机内已经下载好了新的docker镜像，客户直接使用这个img刷机即可。如果觉得麻烦可以用下面两种方式。

6.2、方式二(从docker hub上下载最新docker镜像)

更新了新的docker镜像时，用户可以在不刷机的情况下，手动更新镜像

docker hub 镜像网站地址（可能需要科学上网）：

https://hub.docker.com/r/yahboomtechnology/ros2-base/tags

宿主机中使用命令：

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docker pull [最新的镜像版本号]
例如：
docker pull yahboomtechnology/ros2-base:2.0.2  # 这里最新的镜像版本号根据实际查看到的修改

这个新的镜像版本号 请查看本节目录：【最新docker镜像版本号和压缩包】，打开【最新docker镜像版本号.txt】文件，如果查看到的版本号比现在宿主机中的版本高，说明有更新，可以更新镜像。这种方式需要从外网下载docker镜像，耗时较长，可能会出现超时下载不下来，也有可能网络原因下载失败，如果发生这种情况，请使用另外两种方式。

pull执行完成后，可以查看已下载的镜像

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docker images

6.3、方式三(通过压缩包更新docker镜像)

更新了新的docker镜像时，用户可以在不刷机的情况下，手动更新镜像：

新的docker镜像会提供一个【xxx.tar】 的文件，里面存储的就是新的docker镜像，该文件放在本节目录【最新docker镜像版本号和tar文件】中，如果该文件的的版本号比现在宿主机中的高，说明有更新，可以更新镜像。将该文件下载到宿主机内。

这里的tar文件是实时更新的，看到的时候有可能已经大于2.0.2版本了，根据实际看到的为准。

在宿主机的【xxx.tar】文件所在目录使用命令，该操作需要一些时间，但是基本不会失败

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docker load -i xxx.tar

docker load执行完成后，可以查看已下载的镜像

docker images