无线手柄遥控教程

2、无线手柄遥控教程

2021-08-27_131541

⑴ L1：执行三轴联动动作

⑵ L2：执行左右摇摆动作

⑶ R1：执行踢球动作

⑷ R2：执行撒尿动作

⑸ SELECT：待定

⑹ START：唤醒USB无线手柄，恢复初始状态

⑺ 方向键：控制DOGZILLA前进后退、左平移右平移

⑻ 功能键：X控制肩部向左，B控制肩部向右，Y控制增加身高，A控制降低身高

⑼ 左摇杆：摇杆控制DOGZILLA前进后退左右平移的速度，按下摇杆控制步伐宽度

⑽ 右摇杆：向左向右控制左旋和右旋，向上向下控制抬头和低头，按下摇杆可控制步伐频率

⑾ MODE：连接某些电脑系统可弹出游戏菜单，在此无实际用途

⑿ USB无线接收端子：连接树莓派的USB口。

⒀ USB无线手柄电源开关：拨向ON为开，拨向OFF为关

请将USB无线手柄背面的电池盖打开，然后按照下图方式将两颗7号电池安装进电池仓，然后盖上电池盖。

下图为USB无线手柄的接收器：

请将USB无线手柄接收器插入到树莓派主板的USB接口上。如下图所示：

请将USB无线手柄底部的电源开关拨到ON打开电源。如果长时间不使用请拨到OFF档以节省电源。

然后打开DOGZILLA的电源开关，等待启动完成，启动过程大约需要1-2分钟，启动完毕后DOGZILLA会做伸懒腰动作。

如果手柄进入休眠状态，请短按USB无线手柄的【START】键以激活手柄。

注意：

A：由于USB无线手柄连接USB接收器时需要对码确认，连接时请避免同时出现多个接收器的情况，否则可能会出现干扰，有可能连接上其他的接收器。

B：USB无线手柄指示灯指示状态解释：

USB无线手柄指示灯熄灭时，表示手柄处于关机或者休眠状态。确认手柄电源正常并打开或者按【START】键唤醒手柄。

USB无线手柄指示灯闪烁时，表示未连接上USB手柄接收器。请确认USB手柄接收器是否正确插入已开机的树莓派的USB口上。

USB无线手柄指示灯只亮MODE LED时，表示已经连接上USB手柄接收器。

注意：如果此时亮的是绿灯，请长按MODE键约5秒切换到红灯状态，否则可能会出现按键与功能不匹配的问题。

连接成功后则可以根据【USB无线手柄键位介绍】的功能介绍，使用手柄来控制DOGZILLA。

注意：

A : DOGZILLA出厂大程序默认开机时自启动，本课程USB无线手柄控制DOGZILLA需要大程序启动时才有效果。

B : USB无线手柄一段时间内未操作会自动进入休眠状态，此时可以按START键将手柄唤醒。

C：如果连接后发现MODE亮的是绿灯状态，而且部分按键功能不匹配的情况，请长按MODE键约5秒切换到红灯状态。

在插拔手柄接收头后，需重新启动手柄程序，否则将无法控制小车。
在启动手柄控制程序后，若手柄无法控制小车，可能是手柄控制模式不对导致的，可以长按手柄mode按键15秒左右切换模式，待绿色指示灯常亮之后，通过方向键控制机器狗平移，如无反应，可以再次长按手柄mode按键15秒。

其他模式：PC/PCS模式，PC模式默认POWER MODE指示灯亮红灯，可以将手柄接收器连接电脑的usb端口，进行连接无线手柄，浏览器输入网址：https://gamepad-tester.com/ 。按下按键网址将会显示按键值变化，如下图所示：

树莓派系列支持模式：X-BOX模式，X-BOX模式默认POWER MODE指示灯亮绿灯，可以将手柄接收器连接电脑的usb端口，进行连接无线手柄，浏览器输入网址：https://gamepad-tester.com/ 。按下按键网址将会显示按键值变化，如下图所示：

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