1、点亮RGB灯实验

1.1、实验目标

本节课主要学习microPython控制RGB灯的功能。

本次实验的参考代码路径为：CanMV\03-Hardware\rgb.py

1.2、实验过程

模块的出厂固件已经集成RGB控制模块，如果下载过其他固件，请烧录回出厂固件再进行实验。

1. 通过modules导入ybrgb。

from modules import ybrgb
import time

2. 创建ybrgb对象，并命名为RGB

xxxxxxxxxx
RGB = ybrgb()

3. 设置RGB颜色，其中参数r控制红灯开关，参数g控制绿灯开关，参数b控制蓝灯开关，输入0表示关闭，输入1表示开启。

xxxxxxxxxx
RGB.set(r, g, b)

4. 新建一个while循环，让RGB灯每隔0.5秒切换一个颜色。

xxxxxxxxxx
while True:
    RGB.set(1, 0, 0)
    time.sleep(.5)
    RGB.set(0, 1, 0)
    time.sleep(.5)
    RGB.set(0, 0, 1)
    time.sleep(.5)
    RGB.set(1, 1, 1)
    time.sleep(.5)
    RGB.set(0, 0, 0)
    time.sleep(.5)

1.3、实验效果

将K210模块通过microUSB数据线连接到电脑上，CanMV IDE点击连接按钮，连接完成后点击运行按钮，运行例程代码。也可以将代码作为main.py下载到K210模块上运行。

可以看到RGB灯每隔0.5秒切换一种颜色，按照红色、绿色、蓝色、白色和熄灭的步骤进行。

1.4、实验总结

使用CanMV IDE，搭配出厂固件写好的MicroPython语法，使得控制RGB灯非常轻松，并不需要知道其中的原理，通过简单几行代码就可以展示颜色切换的效果，真的很方便。