stm32RCT6核心板基本介绍

1.初步认识STM32

STM32是：将 Cortex-M 作为内核，通过一些外设等组合封装在一起就成了如今火爆的32位嵌入式处理器，开发上使用的是STM32F1，也就是M3内核，Cortex-M3 采用ARMv7-M 架构。而ARM架构则是英国的ARM公司所设计的。 那么意法半导体、ARM、和商家这些有什么联系呢？ ARM公司是提出了一个架构，意法半导体通过ARM提供的这个架构设计出了STM32芯片，而这些商家则是购买意法半导体的STM32芯片就行自主的二次开发，和一些外设进行连接做出了我们拿到手上的STM32开发板、单片机的产品。

• ST：意法半导体，是一个公司的名字。
• M：Microelectronics 的缩写，表示微控制器，要注意微控制器和微处理器的区别
• 32：32bit 的意思，表示这是一个32bit。

2.本产品的STM32F103RCT6简介

2.1 STM32F103RCT6 对比 STM32F103C8T6

这两款都是STM32芯片，但是RCT6比C8T6的引脚、flash容量多很多。

• RCT6的引脚有64个，而C8T6却只有48个，这意味着可以接入更多的外设。举个例子，RCT6能带动4个带编码器的电机，而C8T6却只能带动3个编码器的电机。
• RCT6的flash有256k，SRAM(内存)有48k，而C8T6仅仅只有64k,这意味着可以恢复更多掉电前的变量，使得机器能恢复到掉电前的那步操作。

2.2 本产品的特色

1. 具有一个160*80的TFT彩屏，方便调试并实现自主想法的功能。
2. 具有一个七彩颜色的RGB灯，可以自行实现用不同颜色显示某些模块异常信息。
3. 具有一个8M的外部flash,可以存储更多信息，便于外部的扩展。
4. 具有一个6轴的IMU,可以实时检测板子的角速度和线速度。
5. 具有两种的下载程序的方式：ISP方式和SWD方式，ISP方式只需要把usb装typec的数据线接上就能下载了。SWD方式相比ISP方式的最大优势是能在线调试。
6. 把所有的引脚全部引出，方便自行DIY

2.3 ISP方式的烧录

2.4 SWD方式的烧录

参照该教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/342582220

3.STM32F103RCT6实物图如下：

4.STM32F103RCT6的基本外设