4、蜂鸣器鸣笛

4、蜂鸣器鸣笛4.1、实验目标4.2、实验准备4.3、实验操作和现象4.4、程序源码

4.1、实验目标

控制扩展板上的蜂鸣器开关，鸣笛时间100毫秒，300毫秒，1秒等。

 

4.2、实验准备

图片中红色方框为扩展板上的蜂鸣器。

image-20220316163122074

扩展板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，所以控制起来比较简单，请查看以下函数。

控制蜂鸣器需要用到的Rosmaster_Lib库函数：

参数解释：on_time=0：关闭，on_time=1：一直响，on_time>=10：响xx毫秒后自动关闭（on_time是10的倍数）。

返回值：无。

 

4.3、实验操作和现象

请查看课程配套视频。

 

4.4、程序源码

将机器人打开电源开机，并打开Jetson Nano或者远程电脑的浏览器进入Jupyter lab编辑器。

参考代码路径：Rosmaster/Samples/4.beep.ipynb