2、关闭开机自启动大程序

2、关闭开机自启动大程序2.1、什么是开机自启动大程序2.2、临时关闭大程序2.3、永久关闭大程序2.4、设置开机启动大程序2.5、临时启动大程序

本例程是属于ROSMASTER小车系列出厂镜像关闭小车APP程序的内容。如果单独购买扩展板，并且不使用出厂镜像，可以不需要看此教程。

2.1、什么是开机自启动大程序

为了能够方便体验小车的APP功能，系统中增加了一个程序，此程序集合了APP的控制功能和玩法，所以称做“大程序”，而且在主板系统开机时，此程序会自动启动，所以称做“开机自启动大程序”。

开机自启动大程序只是为了方便体验手机APP功能，在实际开发中，是需要将大程序关闭的，否则会占用设备，造成不可预估错误。所以开发程序前，请先手动关闭开机自启动大程序。

关闭开机自启动大程序有两种方式，一种是只关闭一次，下次开机它还会自动启动，叫做临时关闭，另一种方式是关闭后下次开机不会再自动启动，除非手动重新开启，叫做永久关闭。

出厂系统默认用户名：jetson 密码：yahboom

 

2.2、临时关闭大程序

如果有7寸触摸屏或者显示屏和鼠标键盘，连接后登录进入桌面。

如果没有显示屏和鼠标键盘的情况，请使用同一局域网内的电脑打开VNC Viewer软件远程登录桌面的方式进入桌面。

VNC远程登录方式详细操作可以参考以下网页，配置内容已经配置好了，直接跳到第6步连接。

VNC远程桌面配置 (yahboom.com)

用户名：jetson

密码：yahboom

进入桌面后看到有一个终端，直接点击左上角的X符号关闭终端即可关闭大程序。有时候可能会提示关闭终端会关闭正在运行的程序，选择确认关闭就可以。

image-20220325095201129

 

2.3、永久关闭大程序

先按照临时关闭的方式操作关闭正在运行的大程序。

在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的勾去掉，如下图所示，即可永久关闭大程序。

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2.4、设置开机启动大程序

在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的方格打上勾，如下图所示，则下次系统开机就会自动启动大程序。

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2.5、临时启动大程序

如果需要手动运动大程序，请先打开Ubuntu的终端，然后输入以下命令：