1.Rosmaster机器人支持四款主控，分别是Jetson Nano开发板、Jetson Xavier NX开发板、Jetson TX2 NX开发板和树莓派4B开发板。
Jetson Nano、Jetson Xavier NX和Jetson TX2 NX开发板出厂系统用户名：jetson，密码：yahboom
树莓派4B主控出厂系统用户名：pi，密码：yahboom
不管哪款主控，Jupyter Lab的登录密码都是：yahboom
2.由于Rosmaster机器人在开机时，会初始化板载的九轴姿态传感器，所以开机或者按下RESET键复位时，应水平放置在地上，约几秒后听到‘滴’一声则可以正常使用。
3.正常状态下，Rosmaster机器人的MCU指示灯是每三秒快闪2次，如果发现MCU指示灯常亮或者常灭，则表示扩展板上的单片机运行状态异常。请按一下RESET键复位单片机。
4.在运行单例程序前，请先将大程序关闭，否则可能会造成影响。
5.开机后，激光雷达自动转动，请不要堵转激光雷达转动，避免损坏产品。
1.严禁接入超过产品使用负载的设备。
2.严禁使用非亚博官方提供的电池或充电器。
3.电池充电时请关闭扩展板上的总电源开关，请勿对电池边充电边使用，防止出现充电器或电池爆炸。
4.电池充电时，充电器指示灯亮红灯，充满亮绿灯，充电完成后应及时拔掉充电器，避免过充损坏电池。充电时需要有人在场。
5.电池9.6V以下时，扩展板蜂鸣器发出‘滴滴滴滴’报警声，并且MCU指示灯快闪，此时需要关闭电源，然后给电池充电。
6.使用完毕后应关闭扩展板上的电源总开关，长时间不使用时，请保持锂电池组电压11.1V~11.7V，取出锂电池组并放到电池安全区域，不要与金属物体混放，包在外边的绝缘膜不可以撕掉。
7.远离热源、火源、任何液体，切勿在潮湿或雨中使用。潮湿环境可能导致产品短路损坏。
8.当锂电池组或电池充电器起火、冒烟，请使用沙或者干粉灭火器灭火，然后迅速撤离至安全区域。
9.若锂电池组或电池充电器出现破损、严重发热、变形、变色、有异味或者其他任何异常现象时不得使用，并及时联系亚博或其他代理商处理。
10.请在温度0℃到35℃环境下使用，其他温度下锂电池组或电池充电器稳定性可能会出现下降。
11.严禁故意刺破、短路、反接、私自焊接、撞击、碾压、抛掷锂电池组或电池充电器。
12.禁止在强静电和强磁场环境中使用产品，否则会导致产品损坏。
13.严禁私自改装或修改硬件电路板。
14.无成人监护时，请不要让儿童使用锂电池组或电池充电器，存放电池时应放在儿童不能拿到的地方。
15.锂电池组或电池充电器冒烟、发烫（严重时外壳会裂开），应迅速断开电源总开关、排插电源或者断开总闸，并将电池或充电器放至空旷地带。