hello 大家好，今天给大家带来一款DOGZILLA S1机器狗，是由亚博智能科技的研发团队基于树莓派4B进行开发的十二自由度机器狗，在此之前，亚博智能科技在智能小车领域深耕许久，终于，他将触手伸向了机器狗。

在日常生活中，经常会遇到一些特殊、复杂的活动场景，如救援、勘测、排爆、运输等，为了应对此类场景，时代和行业急需能够代替人工操作的人工智能机器人，而机器狗就应运而生，它的灵活步伐以及AI视觉识别为众多高危行业提供了生命保障，也渐渐走入大众的眼中。而这款DOGZILLA机器狗作为一款桌面级教育机器人，更是一款黑科技云集的硬核产品，下面就由我来为大家揭晓：

首先是开箱，咱们看一下都有哪些东西。从包装内的配置来说还是塞得满满当当的，里面大致可以分为机器狗主体+周边配件，其中机器狗的主体是已经安装好了的，我们只需要把主控板安装在机器狗的背部，然后接线上电，就可以开机控制了，手机APP只需要WIFI搜索机器狗热点连接，对于第一次接触仿生类机器人的朋友还是比较友好的，上手很容易。

探究硬件功能：

首先要说的是机器狗的结构设计，主要是机器狗的四条腿，分为了串联和并联，其中DOGZILLA S1机器狗属于串联腿，运动范围更广，每个关节可以单独控制。并且还具有12自由度的桌面级AI机械狗，每条腿有三个关节，分别是腿、肩、髋，一共拥有12个伺服舵机控制每个关节运动，可以实时反馈最新数据，真实的还原了四足动物的运动姿态，这一点确实牛。

不过有优点也有缺点，就是无法载重，我试过放一瓶320mL水在狗身上，结果就是狗它被定住了！最后实验下来，大概有100g左右的载重量，不过这也能理解，作为一款教育类的桌面级产品，设计之初就不是运载用的大型机器人。

在来看看机器狗足端（脚掌），大致分为3种样式，圆柱形、球形、仿生形。其中球形最为常见，波士顿、大疆都采用了此方案，这种设计的优点是机器人足端可以和地面从各个方向接触，具有较强的环境适应性。

后面经过测试发现，内部还搭载了九轴IMU、关节传感器和电流传感器，从而反馈自身的姿态和关节转角与力矩，让机器狗更加迅捷的适应当前环境，从而实现障碍跨越、平衡向前的功能。恩，有黑科技的味道了！

说到这里，就不得不提一下机器狗的主控板。DOGZILLA S1机器狗的主处理器采用了当前非常热门的树莓派4B开发板，这也是目前性价比较高的主控板了，不仅可以实现AI图像识别及交互相关的算法，多姿态运动也是毫无压力，而不同的主控则会赋予机器狗不同的智能上限，官方在售版本仅卖4GB版本，是因为4GB已经满足它的功能开发需求了，如果有更多想要实现的玩法，建议自己买一块8GB的主控，这一点上我还是比较认同的，不做多余的堆料产品。

机器狗最让人好奇的在运动方式上，针对不同的应用场景，机器狗会有不同的步态策略和规划算法，步态的灵巧、稳定、逼真程度也是机器狗的重要技术指标。

遥控方式：

机器狗的专属APP，它集成控制功能，可以实景人称视角控制机器狗奔跑、全向移动、多姿态运动等，同时还支持对单独关节部位进行控制角度，改变机身姿态。

机器狗APP专门设计了20个动作组，从而实现他的基本动作控制，这个遥控方式也能自己进行编程的，资料里面有相关教程，大家感兴趣的可以去看看，这里就不做多描述了。

除了APP以外，还可以用手柄无线遥控，在机器狗的配件中已经包含了。

需要给手柄装上电池，安装好手机支架，需要通过手机连接机器狗，从而实现了第一人称视角，这可比吃鸡有意思多了。

最后还有上位机遥控，集成了所有控制功能，并且可以实时显示画面，画面比手机更流畅，比较适合用来测试机器狗的各种性能参数。

另外机器狗还有一个特色，它可以用网页进行编程，在同一网段下，登陆Jupyter编程页面，在线实时编程。

对于这款机器狗可能很多人会比较关心资料的问题，我这里就来展示一下它的资料页面。资料是网页在线浏览，手机端、小程序也可以看，并且课程代码是全部开源的，而且资料下载速度贼快，这一点做的非常好。

总结：

这是一款精心打磨的产品，从结构上来看就独具匠心。麻雀虽小，但五脏俱全，步态、仿生拟态、AI视觉等功能玩法做的比较全面，总体上性价比挺高，而且上手难度低，编程门槛不高，带专门的视频课程，比较适合一些喜欢编程，又对前沿机器狗结构感兴趣的用户。虽然它的缺点也很明显，最主要是没有合适的应用场景，只能用于研究学习，但教育级机器狗存在的意义仍然不容小觑，开源硬件是机器人快速、深入发展的催化剂，能够汇聚众智，促进多方协同和技术迭代演进。现阶段的教育级机器狗可以给安防巡检、消防救护、极端环境下搜救提供一份理论模型，促进多行业交汇不断进步，尽管目前还不够成熟，但技术一直在发展进步。也希望此文章能帮助到大家！